迷宮

This entry was originally published at 抓~ 抓到一隻瞌睡蟲

這學期嵌入式系統的term project要做的是利用sensor走迷宮.

我有一個很大的問題, 如果只用IR sensor要怎麼走.
幸好即時出現了camera capture的source code…
不過現在要趕快衝了, 明天下午就要demo啦 @_@